Brancaleone da Norcia (Vittorio Gassman) un caballero medieval, pobre pero con honor, recibe de un extraño grupo un documento robado que otorga al poseedor la propiedad de la roca y ciudad de Aurocastro, Aunque inicialmente rechaza el ofrecimiento, su vergonzosa actuación en una justa le hace cambiar de opinión.
Camino de Aurocastro, a medida que avanza a la heterogénea cuadrilla le surgen episodios que trastocan sus planes.
Una pelea de Brancaleone contra otro caballero en un campo de trigo resulta desastrosa, termina con el campo segado y un árbol derribado sin que los contrincantes llegaran a tocarse. Se ponen de acuerdo para pedir un rescate por Teofillato, el recién llegado, y cambian momentáneamente su rumbo.
En una escala visitan un pueblo abandonado donde creen contraer la peste. Se unen entonces a un iluminado que va a Tierra Santa para purgar sus pecados y a luchar junto a los cruzados, pero un nuevo contratiempo hace cambiar su ruta.
Otra vez hacia a Aurocastro y una caravana que custodia a una doncella les aparta de su camino. Sus penas no acaban ahí y la doncella no deja de traerles continuos problemas.
Cuando llegan a la roca las riquezas que esperaban se transforman en nuevas dificultades. Y todavía faltan por llegar otros imprevistos.
ver nota “Antología del cretino medio”